Momenta曹旭东解读：世界模型与强化学习如何成为物理AI的双引擎
4月25日，Momenta在北京国际车展期间举办了一场以"Momenta R7，物理AI序章"为主题的专题分享会。四位联合创始人共同登台，围绕公司的技术理念、产品实力以及全球化商业拓展等核心议题展开了深入探讨，正式宣布Momenta R7强化学习世界模型实现规模化量产，标志着自动驾驶从"观察世界"向"认知世界"的战略性升级，物理AI正式从理论概念迈向大规模商业落地。
Momenta披露的数据显示，公司已成功交付超过70款量产车型，获得定点的车型总数突破200款，量产项目遍布十余个国家和地区。装配Momenta系统的量产车辆累计超过80万台，最快可在40天内完成10万台的交付目标。本届北京车展，超过20个汽车品牌、60余款新车型均采用了Momenta的技术方案，涵盖梅赛德斯-奔驰、奥迪、宝马等最新发布的车型。
世界模型与强化学习，构筑物理AI的两大基石
在分享环节中，Momenta联合创始人兼CEO曹旭东深入剖析了物理AI的底层逻辑与演进路径。
曹旭东指出，预测能力是智能进化的核心基础：大语言模型凭借下一个词元预测能力（Next Word Prediction），对数字世界的知识进行压缩，使AI获得了理解和生成文本的能力；而世界模型则通过预测物理世界未来的状态与交互变化，掌握了物体的物理特性、运动规律及交互可能性。
"自主进化是智能持续提升的关键动力。AI在真实环境中不断获取反馈、尝试与改进、自主优化。这一进化机制正是强化学习的核心所在。"曹旭东总结道，"因此，世界模型与强化学习共同构成了物理AI的两大核心支柱。"
Momenta世界模型三层架构：预训练、仿真、强化学习
Momenta联合创始人、研发SVP夏炎对Momenta R7强化学习世界模型的技术架构进行了详细解读，并强调：物理AI的精髓在于对基础物理规律的本质理解。
夏炎阐述，Momenta的世界模型包含三个层面：第一层，世界模型预训练。通过海量真实驾驶数据的预训练，将物理规律、常识与因果关系压缩进模型，使系统形成对物理世界的基础认知；第二层，世界模型仿真。将世界模型应用于自动驾驶的闭环仿真，让系统能够推演自身行为变化时世界将如何演变，依托高效场景推演能力，对长尾场景进行性能评估；第三层，在世界模型中进行强化学习。在前两层的基础上，为强化学习构建一个高度真实的虚拟训练场，让系统在接近真实的环境中反复探索与试错。
正是在这一虚拟训练场中，强化学习得以充分发挥其优势。系统从单纯的"模仿学习"走向"想象与探索"，在虚拟世界中经历千万次推演，自主习得在复杂博弈中做出最优决策的能力。现实世界中万中无一的极端场景，在虚拟练兵场里已被反复经历、充分消化。这一机制的目标可以让模型在罕见极端场景下的表现超越人类驾驶员的水平，这是物理AI真正的价值所在。
长尾极端场景下，提供极致安全安心的守护
Momenta联合创始人、研发SVP孙刚强调，真正的物理AI，不只是让车辆在绝大多数日常场景中顺畅行驶，更要在万中无一的罕见极端场景中，依然为用户提供万无一失的守护。
孙刚举例称，日常行车中，如果遇到前车意外掉落一箱苹果，Momenta的物理AI能力，能够自主预判苹果滚落的轨迹与扩散范围，提前平稳减速、规划绕行路线，以更从容、更贴合人类驾驶逻辑的方式处理突发路况。传统端到端算法难以预设和覆盖的长尾极端情况，Momenta R7强化学习世界模型理解物理世界的运动规律与交互逻辑，而非依赖场景记忆与规则匹配。
量产车辆规模超80万台 Robotaxi加速全球落地
Momenta联合创始人、市场商务SVP孙环介绍，搭载Momenta系统的量产车辆规模已超过80万台。量产速度实现质的跨越：2022年首个10万台量产耗时24个月，而今最快不到40天即可完成10万台交付，飞轮效应正在加速形成。
目前，Momenta已成功交付超过70款量产车型，累计定点车型数超过200款。本次北京国际车展，超过20个品牌、共60余款车型搭载了Momenta的智能辅助驾驶方案，涵盖自主品牌、中外合资品牌等多元矩阵，成为全球品牌的共同选择。
在全球化布局方面，Momenta的方案已在英国、挪威、新加坡、澳新等超过10个国家和地区实现落地。与此同时，Momenta Robotaxi全球生态持续扩大，已与包括享道出行、智己汽车、Uber、梅赛德斯-奔驰、AutoGo、Lumo和Grab等多家共享出行公司及OEM达成战略合作，共同推进自动驾驶商业化服务的规模化落地，为全球用户提供安全、便捷、高效的出行体验。
谈及创业初心，曹旭东感慨："十年前，我在硅谷邂逅Fairchild Drive，刹那间豁然顿悟。这条以仙童半导体为名的街道，孕育了全球半导体产业的起点，星火燎原、群星四散，最终铸就了硅谷的传奇底色。而今天，我们希望和中国所有AI公司，共同书写属于东方的硅谷传奇。"