人工智能落地家务：云鲸智能的新探索

从扫地机窥见AI生活的开端。

万物皆将与人工智能产生联结。

当凯文凯利以独特的科技哲学视角，畅想"what's the next"的未来图景时，我们愈发清晰地认识到，一个由AI技术驱动的世界正不可阻挡地降临。

然而，宏大的未来愿景如何转化为可感知的日常生活体验，却需要漫长的探索过程。

最贴近生活的细节，莫过于那些繁琐的日常事务。AI在现实中的落地、大众能够直观感受的途径，或许正是更加融入日常的清洁家电。

当清洁家电步入AI纪元，将会呈现怎样的面貌？

何为科技？科技便是曾经的天方夜谭，今日的勉力为之，来日的理所当然。

这一点，人类与地面的"较量"最能诠释。日常清扫中，最普遍的任务便是扫地。然而，扫帚、簸箕、拖把这三件传统工具"统治"人类家庭长达数百年，直至今日。

直到1899年，汽油驱动的地面清洁器才得以问世。1907年，一位美国工程师尝试为吸尘器马达加装"刷盘"，成为洗地机的原型。但这类清洁设备体积庞大、能耗惊人，主要应用于商场、大厅等宽阔公共场所，与普通人的日常生活仍有距离。

实际上，扫地机器人或扫拖一体机进入家庭民用场景的时间并不长。尤其是国内市场，不过短短十来年。人们对所谓智能清洁家电的印象，仍停留在"人工智障"的成见中。

面对新科技，人们最容易犯的错误是：高估短期，却低估长远。

扫地机器人这类产品，让许多用户既爱又恨。它确实能节省扫地时间，但频繁撞墙、处理残余垃圾、卫生死角需要二次清扫等问题，依然没有真正将人们从扫地这件琐事中解脱出来。

人们需要的是可以安心托付、真正解放双手的生活助手。而生成式AI崛起带来的智能涌现，为家居家电开辟了新的可能——在AI时代，能够主动响应甚至自主决策的真正"人工智能"。

这样的AI时代，是触手可及的未来，还是遥不可及的幻想？关于未来的问题，需要在现实中寻找答案。我们需要找到一个连接现实与数字世界的载体，作为未来降临的"标尺"。

而今，一个微观而具体的切入点出现了。近期，云鲸智能举办逍遥系列新品发布会，推出高端旗舰云鲸逍遥001全智能清洁机器人，官方资料显示该产品融合了AI大模型与AI双目视觉技术，结合发布会主题"你想象中的清洁机器人"，令人充满期待。

或许，扫地机器人的AI时代已经来临。

在众多家电厂商的培育下，智能家电、智能电器早已不是什么新鲜词汇。那些常被嘲讽为人工智障的智能家电，根本症结在于它们并非传统家电的AI升级版，更像是具备联网功能的远程遥控或固定路线巡逻，本质上仍是被动响应的工具式服务，并没有真正的"中枢大脑"进行决策。

这并非真正意义上的AI时代所对应的产品能力。

"机器人能够像人一样聪明，主动思考并选择最适合当前环境的清洁方式。"云鲸创始人张峻彬在发布会上的发言，可以视为云鲸对AI清洁实现路径的集中思考。这些思考具体化为云鲸逍遥001——目前业内首款采用双芯双目架构的全智能清洁机器人。

做出决策的前提是能够"看见"。部分智能扫地机之所以常被诟病为人工智障，问题出在空间感知方案上。传统避障识别方式中，一种是线结构光方案，即常见的激光雷达感应，观测点密度约1.5万个/秒，仅能识别15mm级别的障碍物，还是"色盲"，对深色物体检测效果差。另一种是传统双摄像头方案，虽然观测点密度提升至约30万个/秒，但测量精度反而下降，仅能检测20mm级别，且对无纹理物体识别效果差。家庭环境稍微复杂或有变化，就难以应对。

云鲸逍遥001配备了两颗与火星探测器同款的超高清广角摄像头，视场角（FOV）高达136°，实现毫米级测量精度。更关键的是，其视觉识别从2D视角升级为3D视角，3D点云测量密度每秒超过150万个，是行业旗舰机的750倍，配合AI仿生视觉技术，在移动中可实时观测识别超过百种家庭物品。

与此同时，云鲸自研的逍遥AI大模型，将这种识别能力提升至最小直径5mm级别的精准度。不再担心地面数据线缠绕设备，也无需在清扫前费力整理。

能够做出决策的基础是"理解"清洁本身。从硬件角度看，扫拖机器人这一品类在形态和功能上已趋于完善。如奥维云网《2023年中国清洁电器行业分析报告》显示，2023年清洁电器行业未出现颠覆性产品，更多是在现有基础上围绕清洁效率和使用体验的微创新。其中行业公认的趋势，便是智能化。现实家庭中，清洁机器人面临的工作场景极为复杂，逍遥AI大模型成为云鲸逍遥001的"大脑"，在强大识别能力的基础上，能够理解自身需要应对的"难题"，做出自适应的清洁决策。

不同的垃圾类型需要不同的处理方式。遇到干垃圾，只吸不拖；遇到湿垃圾，只拖不吸，还能随机应变地进行动态安全补扫。面对不同地面材质和污渍情况，云鲸逍遥001也会智能调整"拖地压力"，增强清洁力度。从而减少二次污染、清洁死角带来的重复劳动。

云鲸逍遥001本身的清洁能力也相当出色，对用户十分友好。一方面，12000Pa的吸力足以吸起硬币；气旋导流式滚刷设计，可完美解决毛发缠绕问题。另一方面，扫地机不再是需要被"伺候"的设备。拖地作业需要清洗拖布，它能提供45℃-75℃的智能控温清洗。最麻烦的垃圾处理环节，则能提供在除菌除味基础上的120天免维护体验。

需要指出的是，感知硬件和算法模型背后，云鲸逍遥001还配备了全新的产品架构——双芯八核。据官方资料，其核心主芯片负责500万参数深度神经网络算法，实时分析处理清洁实况；协同的边缘AI计算芯片算力高达4 TOPS，以堪比自动驾驶的空间计算能力支撑前述的避障能力。由于是产品本身配置，这意味着这款机器人仅依靠本地计算，就能实现这些能力。

可以看到，在空间感知和自我清洁等性能、体验升级的基础上，云鲸逍遥001已脱离"被动服务"智能电器的范畴，主动识别脏污切换清洁方式的自适应工作模式，显然已进入"主动服务"的AI电器范畴，这与云鲸逍遥001宣称的全智能定位相契合。

与此同时，云鲸逍遥001搭载了人机交互的未来可能形态。以语音指令为例。传统智能清洁电器的语音操控需要用户说出固定词汇和指令，人机交互体验并不顺畅。生成式AI涌现后，Chatbot式的人机交互方式已成为共识，用户开始畅想真正能够理解指令、主动反应的清洁管家出现。

云鲸逍遥001让这一畅想成为现实。其内置云鲸最新研发的NarGPT多模态大模型，能够理解单一指令、多意图、模糊意图等多种语音交互方式。鲸灵托管3.0功能则支持单独清洁方案和历史数据方案的精细化托管，让地面清洁这件琐事，在这位清洁管家手中，成为一种无感操作的便捷体验。

在清洁场景之外，云鲸逍遥001为清洁机器人开辟了全新的使用场景——AI语音能力带来的聊天属性，移动视频通话加上巡视功能带来的陪护价值。因此，用户可以将其作为陪伴机器人，也可以作为家庭安全看护。

能聊天、懂得看家、能够听懂模糊指令自主完成清洁任务……这样的清洁机器人，或许不是未来的完全体，却是传统"智能"电器向AI电器进化的标志性产品。

回到云鲸本身。云鲸逍遥001的推出，可以视为云鲸向高端市场进军的探索。这是品牌向上发展的必然。以云鲸为代表的国内科技产品企业，正从过去依靠便捷产业链以低价取胜的时代，进入到如今依靠品牌和产品力取胜的新时代。

但在高端化战略布局之外，这同样是用户真实存在的需求。未来的生活方式，或许就是人与机器共生。扫地机器人这一品类的核心痛点，大多集中在智能化和清洁能力维度。尤其是高端市场，用户需要的无非是一个好用、省心又省力的清洁工具。

而要兼具这些特点，强智能化的AI电器、AI机器人方向是满足用户需求的最大可能。云鲸逍遥001的出现，恰恰是云鲸基于用户需求和自身技术储备，与高需求用户的一次握手。

一个产品，可以管中窥豹。云鲸的技术野心显然不至于一台AI扫地机。剖析云鲸逍遥001作为业内首款全智能扫拖机器人的技术能力，可以清晰地看到，云鲸在感知技术、智能中枢、移动技术和交互方式等不同维度技术板块的积累。

资料显示，云鲸目前累计申请技术专利超过1000件，涵盖视觉技术、AI大模型、室内定位技术、高速电机控制、各类仿真器及加速器等众多领域。而在此前洗地机、扫地机等多种清洁电器产品的积累中，又构筑了模组、AIoT能力等完备的企业基础设施。

需要指出的是，生成式AI并非终点。它更像是一个时代的前奏，催生更多技术涌现，呼唤着通用人工智能（AGI）的真正实现。在AIGC之后，业内普遍认为下一个浪潮会发生在能够自我学习与进化的"具身智能（Embodied AI）"领域。

扫地机器人本身的形态，就是一个具身智能体。广义上说，它具备自我思考和理解外界环境并做出合适行动的能力。而云鲸的技术积累，将"具身智能"的可能性具体化为逍遥001这一产品——可以不依赖既定程序，以用户交互的语义理解动作，并识别完成对应清洁工作的"雏形"。

未来生活方式的科幻想象，被云鲸填补了一块空白。面对时代转型中的焦虑与迷茫，云鲸用自己的技术积累与需求洞察，打造了一台属于未来的全智能清洁管家，用具体产品带来的生活小确幸，来抵御涌来的洪流。