物理AI与3D视觉技术崛起

物理AI与3D视觉技术的兴起正改变着科技领域。物理AI是将物理法则融入人工智能系统，使数字模型能够理解、模拟并操控现实中的实体系统，也被称为“具身AI”或“实体AI”。物理AI主要由两部分构成：硬件系统（即机器的“身体”）包括机器人本体、各类传感器、减速器、执行器、散热装置、电池等让机器具备行动能力的组件；以及软件算法（即“大脑”），涵盖世界模型、VLA架构、仿真平台和具身大模型等使机器变智能的核心技术。物理AI与传统AI的核心差异体现在三方面能力：一是物理因果推理能力，例如理解重力、摩擦和惯性等物理现象，从而预测物体的掉落、碰撞或形变；二是3D空间感知能力，能够构建真实世界的模型，理解物体的空间关系和遮挡情况；三是虚实闭环控制能力，通过感知→推理→执行→反馈的流程，在真实环境中实现迭代、控制与操作。其主要应用领域包括各类机器人（如工业机器人、服务机器人、物流机器人、人形机器人）、自动驾驶、无人机、医疗机器人、太空探索设备以及能源、化工等行业的自动控制系统等。该概念最早由瑞士和伦敦的科研机构于2020年提出，2024年英伟达CEO黄仁勋将其列为AI发展的关键方向之一。在2026年国际消费电子展上，英伟达、AMD、高通和英特尔等芯片厂商纷纷展示了其在物理AI领域的最新成果。2026年5月，投资人孙宇晨在多个平台宣称：“普通AI时代结束，物理AI才是未来三年的主线；AI正从文字生成进化为具备物理认知和实操能力的实体智能；2026年是物理AI的爆发元年，99%的人尚未见过的创新产品才是最大机会。”他本人更以10亿美元押注物理AI领域。此消息一出，市场迅速升温。例如，港股五一视界（51WORLD）在5月18日单日涨幅超过30%，A股物理AI板块中的索辰科技（688507）三天内上涨近64%。各大券商连夜发布报告，相关概念股名单迅速刷屏。5月14日，美国的人形机器人公司Figure进行了7×24小时不间断直播，三台Figure 03机器人在产线上连续工作超过30小时，处理了45000个包裹，全程无人工干预。

3D视觉技术使机器或摄像头具备类似人类的立体视觉，不仅能拍摄平面图像，还能感知距离、深度、高度和三维结构。2D与3D视觉的主要区别在于：2D视觉仅能拍摄平面画面，无法识别远近、高低、厚度等信息；而3D视觉能测量物体的三维坐标，识别物体的距离、大小和凹凸位置。3D视觉传感器由深度处理芯片、深度算法、感光芯片、光学系统等组成，能采集并输出人、物体和空间的三维信息。日常应用包括手机3D人脸解锁、安防中的生物识别、机器人避障与识别、无人机空间识别、自动驾驶中的行人识别、VR/AR的体感应用、工业扫描、3D相机的立体成像等。生物识别技术结合了计算机、光学、声学、传感器等多领域技术，利用人体特征（如人脸、指纹、虹膜）和行为特征（如笔迹、声音、步态）进行身份验证。随着身份识别需求的增加，3D视觉技术逐渐在各类场景中应用。

在3D视觉领域具有竞争力的企业包括：奥比中光、海康威视、舜宇光学、梅卡曼德、虹软科技、大华股份等。国际厂商如康耐视、基恩士、宝视德、Ouster等也具备相关技术实力。此外，海康威视、大华股份等企业已布局机器人领域，技术积累深厚，不局限于安防领域。★奥比中光成立于2013年，总部位于深圳，专注于3D视觉感知技术，致力于打造“机器之眼”和“AI视觉产业平台”，让所有终端设备“看懂”世界。主要产品包括3D视觉传感器、消费级和工业级设备。2022年在A股上市（股票代码：688322），是“中国3D视觉第一股”。公司实现了六大技术路线的全覆盖（结构光/iToF/dToF/双目/激光雷达/线激光），在服务机器人3D传感器市场占有率超过70%，服务客户超3000家，具备自研芯片、算法和光机的全栈能力。产品广泛应用于刷脸支付、机器人、3D扫描、工业检测和生物识别等领域。