Momenta曹旭东：物理AI基石由世界模型与强化学习铸就

4月25日，Momenta在北京车展举办“Momenta R7，物理AI序章”分享会。四位合伙人同台，探讨技术、产品及商业化，宣布R7强化学习世界模型量产首发。这标志着智能驾驶从“感知”到“理解”的飞跃，物理AI从概念走向量产。

Momenta交付超70款车型，定点超200款，覆盖10余国。搭载系统车辆超80万台，最快40天交付10万。北京车展有20个品牌60余车型搭载，含奔驰、奥迪、宝马。

世界模型与强化学习，构成物理AI两大核心支柱

分享会上，Momenta合伙人、CEO曹旭东解析了物理AI的底层逻辑。

曹旭东称，预测是智能进化基石：大语言模型靠预测下一个词元理解文本，世界模型则预测物理世界状态与交互逻辑，理解物体属性、运动因果。

“自主进化是迭代关键。AI在真实环境反馈中试错优化，这正是强化学习的内核。”曹旭东总结，“因此，世界模型与强化学习共同构成物理AI两大支柱。”

Momenta世界模型三个层次：训练、仿真、强化学习

Momenta合伙人、研发SVP夏炎拆解R7技术架构，指出物理AI核心是对物理规律的深度认知。

夏炎介绍，世界模型分三层：一是预训练，压缩海量驾驶数据中的物理规律与因果；二是仿真，用于闭环推演，评估长尾场景；三是强化学习，构建高度真实虚拟训练场，让系统探索试错。

正是在虚拟训练场中，强化学习优势尽显。系统从模仿走向想象，经历千万次推演，自主习得最优决策。现实罕见极端场景在虚拟中被反复演练，使模型表现超越人类，这是物理AI的价值。

长尾极端场景下，提供极致安全安心的守护

Momenta合伙人、研发SVP孙刚强调，物理AI不仅保证日常顺畅，更要在极端场景提供万无一失的保障。如前车掉落苹果，系统能预判轨迹并规划绕行，而非依赖死记硬背或规则匹配。

量产车辆规模超80万台 Robotaxi加速全球落地

Momenta合伙人、市场商务SVP孙环介绍，搭载系统车辆超80万台。量产效率提升显著，从2022年24个月到如今40天交付10万。定点超200款，北京车展60余车型搭载，覆盖多品牌。

全球化方面，Momenta在10余国落地。Robotaxi生态扩大，与Uber、Grab、奔驰等合作，推进商业化。