国产智能换刀机器人亮相厦门隧道工程

新华社北京6月25日电（记者樊曦）记者从中铁十四局集团获悉，25日，在厦金大桥（厦门段）环岛路隧道‘厦金号’盾构机掘进现场，国产智能盾构换刀机器人正式投用。

据了解，机器人配备11个独立可控关节，具备卓越避障与精密操作能力，依托500公斤负载与伸缩结构，可全面覆盖10米至18米级超大直径盾构刀盘，高效抓取重型滚刀并精准更换。整机软硬件实现100%国产自主，拥有完全知识产权。

盾构机被誉为穿江越海的‘大国重器’，其刀盘滚刀如‘牙齿’般持续切削岩土，磨损剧烈，需频繁更换。传统方式需3名工人带压进入舱内作业，耗时长、风险高。中铁十四局项目负责人刘四进介绍，技术团队经多次论证与攻关，在常压换刀与饱和带压换刀技术基础上，成功研发智能换刀机器人，实现换刀工艺革新。

‘机器人联动数字孪生智慧系统，借助3D红外视觉定位，可快速扫描识别每把刀具的位置与磨损情况，并智能规划最优更换顺序与机械臂路径，显著提升效率。同时，舱内无需人员进入，极大保障施工安全。’刘四进表示。

现场，中国工程院院士钱七虎指出，该智能换刀机器人的研发，为我国交通装备向自主化、无人化、智能化迈进提供了新范式，也为规模化应用打下坚实基础。

厦金大桥（厦门段）环岛路隧道全长3291米，由厦门路桥工程投资发展有限公司承建，盾构段采用开挖直径16.15米的超大盾构机施工。项目建成后，将有力完善厦门跨岛交通网络，助力区域经济高质量发展。