国产智能换刀机器人亮相厦门隧道工程

新华社北京6月25日电（记者樊曦）记者从中铁十四局集团获悉，25日，在厦金大桥（厦门段）环岛路隧道‘厦金号’盾构机掘进现场，国产智能盾构换刀机器人正式投用。 据了解，机器人配备11个独立可控关节，具备卓越避障与精密操作能力，依托500公斤负载与伸缩结构，可全面覆盖10米至18米级超大直径盾构刀盘，高效抓取重型滚刀并精准更换。整机软硬件实现100%国产自主，拥有完全知识产权。 盾构机被誉为穿江越海的‘大国重器’，其刀盘滚刀如‘牙齿’般持续切削岩土，磨损剧烈，需频繁更换。传统方式需3名工人带压进入舱内作业，耗