群核科技前高管再创业，竹马创新获峰瑞等数千万天使轮投资

3月23日，21世纪经济报道记者获悉，杭州竹马创新科技有限公司（以下简称“竹马创新”）已完成数千万元天使轮融资，此轮由峰瑞资本独家领投，洪泰基金参与跟投。

“这次融资推进速度明显超出我们的预期，资金将重点投向核心技术研发、首款产品量产，以及全球高端人才的引入。”近日，公司创始人兼CEO张吉在接受21世纪经济报道记者专访时表示。

张吉曾任杭州“六小龙”之一群核科技副总裁，更早之前，他还在广联达(11.320, 0.34, 3.10%)担任高管，具备超过20年的3D产品全流程研发及全球市场销售经验。

2025年11月，张吉离开群核科技后，正式创立竹马创新。这家公司是全球首家聚焦消费级三维重建与空间智能产品的科技企业，致力于以三维高斯泼溅（3DGS）技术为核心，打造新一代空间影像终端。

张吉透露，竹马当前起步的第一代产品已进入打样和初步验证阶段，计划于今年年底启动产品众筹，首发产品将主要面向专业用户。同时，公司也在同步规划和预研第二代产品——面向大众消费者的3DGS空间相机。

“我们判断，AI下一阶段将走向世界模型和物理AI，而其中一个关键环节，就是三维数据采集、三维重建、实时渲染，以及由此形成的三维空间理解能力。”作为本轮融资领投方，峰瑞资本合伙人马睿表示。

他进一步指出，团队之所以看好竹马推出消费级3DGS相机，一方面在于其拥有很强的软硬件协同技术能力，在多传感融合、3DGS算法以及云端优化方面积累深厚；另一方面，团队在商业空间、三维渲染和海外市场方面沉淀超过20年，对空间设计应用场景有着深入理解。期待竹马的空间智能相机未来能在空间设计、游戏、AR/VR、3D内容生成、具身智能仿真、空间智能和世界模型等领域打造爆款产品。

张吉毕业于西安交通大学计算机专业，并于2004年加入广联达。在广联达任职的17年间，他见证了公司从创业初期、成功上市，到成长为千亿市值企业的全过程。

在这一过程中，张吉本人也持续成长，曾成为广联达最年轻的研发负责人和事业部负责人，主导核心产品从2D向3D的战略升级，搭建海外市场运营体系与产品方法论，并孵化和主导了广联达多个核心畅销产品（图形、造价、国际等）。

2021年，张吉加入群核科技，出任公司副总裁、商业空间业务总经理。在群核科技任职期间，他推动公司由大家居向全空间方向升级，实现多条业务线从0到1的突破与进一步升级。

上述两段职业经历，使张吉逐步形成了对空间设计场景的深度认知、突出的产品定义能力以及丰富的海内外市场经验。同时，随着对空间智能赛道理解的不断加深，他也敏锐察觉到市场变化，创业想法早已在心中生根。

张吉向21世纪经济报道记者表示，当前正有三大技术趋势同时出现，共同推动消费级3D时代加速到来。首先是3DGS技术的突破。2023年下半年，这项有望颠覆传统三维建模方式的新图形技术开始在论文中频繁出现。随后，伴随李飞飞在世界模型中采用3DGS技术进行建模，该技术迅速从学术圈走向产业界。

第二是传感器成本大幅下降——激光雷达、惯性导航等核心传感器在过去几年价格显著下探，为消费级硬件产品提供了经济可行性。

第三是空间智能与生成式AI加速融合，进一步打开了从三维内容生成到具身智能等一系列新的应用场景。

“这三大趋势几乎在同一时期成熟，让我看到定义并创造3DGS相机这一全新品类的历史机会。我们想做的，并不是对已有产品做局部改良，而是开辟一个崭新的市场。”张吉说。

因此，张吉选择离开身为杭州“六小龙”之一、且正处于港股IPO申报阶段的群核科技，踏上个人创业之路。“从短期看，离开群核确实意味着放弃不少东西，包括相当可观的股票期权等。但从长期来看，创业窗口已经打开。为了真正把事情做成，舍弃阶段性的利益是值得的。”张吉说。

“过去在成熟公司平台做事，内部的人才与资源体系都已比较完善，不需要自己过多操心。但现在开始创业，很多事情都要从0到1重新搭建，压力更大，不过也会转化成更强的执行动力。”张吉说。

依托过去20年的积累，张吉很快组建起一支在3D技术、硬件产品和全球市场方面都具备深厚经验的团队，开启全新的业务探索。

公司首席科学家过洁为南京大学副教授，也是国内顶尖的3DGS领域学者之一。其在3DGS轻量化与三维重建方向深耕多年，研发出多项国际领先技术，攻克了高反射、高透明、360度全景场景等多项三维重建核心难题。这些学术突破，正逐步转化为竹马产品技术创新的重要壁垒。

其他核心成员还包括前华为智能穿戴产品线总监、前群核科技空间渲染组技术负责人、前瑞声科技高级算法专家等资深行业人士，覆盖硬件设计、图形渲染、算法优化等关键技术栈，形成软硬件一体化研发能力。

目前，竹马起步阶段的第一代产品目标客户主要是专业用户，包括海外家居设计师、空间设计师、视频创作者和独立游戏开发者。

“如今不少设计师在做家居设计方案时，仍需要通过手工方式记录三维空间中的所有物品，这不仅耗时很长，而且人工成本很高。对设计师群体而言，这是非常明确的痛点。竹马打造的3DGS相机，能够高效率完成三维空间记录与建模，同时兼顾真实感和尺寸精度。”张吉说。

与此同时，公司正在规划和预研的第二代产品，将是一款面向普通消费者的3DGS空间相机，有望成为用于空间记忆与个人创作的全新影像终端，进而改变人们观察、记录和理解三维世界的方式。

“与单反相机和全景运动相机相比，3DGS空间相机是一个全新品类。它的差异化优势在于，能够实现一次拍摄、完整记录全空间，并生成任意视角内容，全面捕捉空间信息并还原任意角度的视频画面。无论是滑雪运动还是生日宴会等场景，都可以借助3DGS空间相机实现沉浸式记录。”张吉说。

作为本轮融资的投资方，洪泰基金董事总经理虞扬同样表达了对竹马产品技术前景的认可。他表示，团队看好3DGS技术有机会成长为基础设施级的通用技术范式，推动三维空间建模能力首次向消费级市场延展。竹马团队提出了“3DGS相机”这一全新品类，并通过云端分布式三维数据处理能力，释放端侧设备压力，以极低的使用门槛和更快的体验，高效采集线下context并生成高质量三维内容。未来，期待竹马从proC用户群体切入，逐步向更广泛的消费娱乐场景和物理AI领域渗透，面向全球打造产品。

（作者：申俊涵 编辑：林坤,张明艳）