范成建谈AI底盘：传感器协同是关键

专题：智能电动汽车发展高层论坛（2026）

4月11日至12日，主题为“推动新能源汽车智能化、绿色化、融合化、国际化发展”的智能电动汽车发展高层论坛（2026）在北京国家会议中心二期举行。

经纬恒润总裁兼CTO范成建指出，尽管不同自动驾驶算法公司对底盘需求各异，但理想的接口应当是底盘开发抽象的VMC软件，隐藏具体接口。自动驾驶系统只需告知预期轨迹，其余由底盘负责安全兜底，涵盖冰雪、凹坑或越野路面，最终由底盘团队完成扭矩仲裁。

他介绍，车辆状态估计可视为“底盘的世界模型”，涉及复杂的运动学和动力学。精准描述需物理方程基础结合数据驱动，因此“物理规则+数据”混合模型最实用。这与自动驾驶现状一致，除神经网络外，仍需符合物理规则的系统保障安全。

他提到，底盘发展已从电动化、线控化迈向AI化。尽管AI在底盘面临可解释性、因果性及功能安全挑战，但他坚信与自动驾驶传感器协同是重要方向。

“自动驾驶系统拥有摄像头、雷达等多种传感器，底盘亦有轮速、加速度、横摆角等几十个传感器。将两者结合共同训练、构建可解释性系统，才是实现真正端到端自动驾驶的必由之路。”他说。

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责任编辑：李思阳

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