范成建谈AI底盘:传感器协同是关键
专题:智能电动汽车发展高层论坛(2026) 4月11日至12日,主题为“推动新能源汽车智能化、绿色化、融合化、国际化发展”的智能电动汽车发展高层论坛(2026)在北京国家会议中心二期举行。 经纬恒润总裁兼CTO范成建指出,尽管不同自动驾驶算法公司对底盘需求各异,但理想的接口应当是底盘开发抽象的VMC软件,隐藏具体接口。自动驾驶系统只需告知预期轨迹,其余由底盘负责安全兜底,涵盖冰雪、凹坑或越野路面,最终由底盘团队完成扭矩仲裁。 他介绍,车辆状态估计可视为“底盘的世界模型”,涉及复杂的运动学和动力学。精准描述