2026中国AI具身智能技术路线图

多模态感知：整合视觉、触觉等多元信息，达成自主且高效的环境认知。智能决策：依托大模型将复杂任务分解为可执行的单元动作，并拥有自我审视与修正功能。行动控制：关键技术由VLA（视觉-语言-动作）迈向WAM（世界-动作模型），构成具身智能的核心。语义导航：从传统几何路径规划进化为语义导航，不仅到达目标点，更为后续作业奠定基础。策略优化：作为实现具身智能的核心技术，经由试错与奖惩机制完善行动策略。人机协作：涵盖语音对话与人机协同作业，是医疗、家居等领域的重点。集群协同：使多机器人如同蜂群般分工合作，执行复杂任务。