小鹏第二代VLA大模型首迎重大迭代：综合安全性能跃升20倍，G9L率先搭载

新浪科技讯 8月27日晚间消息，小鹏集团今日召开物理AI技术分享暨第二代VLA新版体验活动，第二代VLA大模型迎来首次重大迭代，全新XOS 6.3.0系统将在小鹏G9L上全球首发。

本轮第二代VLA升级的关键，在于使模型首次具备对时间维度的认知能力。小鹏物理世界基座模型首次将"时间"融入模型体系，AI认知世界的维度由"3D空间"进阶至"4D时空"；第二代VLA同步优化了模型推理效率，端到端响应速率提升300%；小鹏X-Foresight预测世界模型首次量产上车，可预判6秒内的潜在事件，推演周边交通参与者未来行为轨迹；与此同时，新版模型采用MoT混合架构，依据不同任务动态调配模型算力，降低城区道路、园区、泊车等场景间的任务相互干扰；小鹏第二代VLA全新版本端侧模型参数规模扩大3.5倍，达到主流VLA的15倍以上，叠加超前轨迹预判、超长有效时序、更快决策响应，使多维综合安全性能提升20倍。

第二代VLA全新版本升级的范畴不止智能辅助驾驶，还对车机大脑进行了重构，首次推出Master Agent，实现VLA与VLM的驾舱一体化融合。Master Agent基于小鹏自研Omni全模态模型构建，不仅能理解自然语言和模糊语义，还能将用户意图自动拆解为子任务，并调度智驾、底盘、座舱、车身控制等垂直Agent协同完成，实现从"理解"到"执行"的全链路闭环。

本轮全新版本升级还新增了"语音靠边停车"、"语音控制就近泊入"功能，达成从"语音指令"到"自主执行"的完整闭环；小鹏第二代VLA依托统一技术底座，已打通L2至L4能力链路，持续向更高阶自动驾驶迈进。搭载第二代VLA的Robotaxi近日获批广州市智能网联汽车远程测试资质，可在广州一、二、三级测试道路开展主驾无安全员道路测试。

除汽车外，该能力也在向机器人(14.440, -0.16, -1.10%)等更多领域延伸。小鹏通用人形机器人IRON搭载3颗图灵AI芯片，有效算力达2250 TOPS，小鹏物理世界基座模型已完成端侧部署，无需远程遥操作即可自主完成复杂任务，同时保障推理低时延与数据安全。

小鹏通过学习式Token压缩与蒸馏训练，在保留输入信息和模型容量的前提下，以更少有效Token实现高质量视觉理解，将第二代VLA基座模型能力下沉至算力更低的平台；伴随基座模型能力增强，蒸馏后的图灵VLA 2.0 Lite同样实现显著能力跃升。图灵VLA 2.0 Lite预计9月启动首批推送，小鹏G9L Max版本将首发搭载该蒸馏版本。

此外，小鹏正加速推进第二代VLA的全球化落地。近期，小鹏在德国完成第二代VLA的本地化验收测试。该套基于中国数据训练的模型，在几乎不增加本地化训练数据的前提下，在德国城市道路的实际表现与国内高度一致。小鹏计划于明年上半年率先在欧洲获取监管许可，并逐步向海外用户交付第二代VLA，推动高阶智能辅助驾驶的全球普及。

责任编辑：孙同怀

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