机器人半马夺冠秘诀公开，工程师揭秘超越人类纪录背后

外形借鉴顶尖运动员，散热依赖自主研发的液冷技术。

50分26秒！

4月19日上午，在北京亦庄举办的人形机器人半程马拉松赛终点区域，现场观众的视线聚焦于一道红色身影。最终，由荣耀“闪电”机器人组成的齐天大圣队夺得比赛冠军。这一成绩也超过了乌干达选手基普利莫在今年3月创下的57分20秒的人类纪录。当天，荣耀采用不同技术方案组建的多支机器人队伍包揽了赛事的前三名。

赛后，冠军队伍的人类代表——一位测试开发工程师，在人群中一边擦汗，一边接受了包括第一财经在内的多家媒体采访，分享了夺冠背后的历程。

荣耀机器人测试开发工程师对记者表示，从项目启动到参赛，机器人的整体研发迭代周期大约只有一年。由于国内有众多优秀的机器人厂商，荣耀团队在备赛初期并不完全了解对手的具体情况，只能抱着全力以赴的心态去拼搏。

谈及夺冠的关键因素时，他提到，首先是外形设计参考了优秀的人类运动员；其次，液冷系统是本次比赛中一项核心的技术。

从外观来看，“闪电”机器人的身高为169厘米，借鉴了人类优秀运动员的身体比例，拥有长达0.95米的“大长腿”，这种设计旨在提升机器人的运动表现。

对于进行长跑的人形机器人来说，想要持续稳定运行，必须做好热量管理，否则可能面临关节扭矩失效的风险，导致机器人失控。

在散热方面，冠军机器人搭载了荣耀自主研发的液冷散热系统，液冷管道能够像毛细血管一样深入电机内部带走热量，高功率液泵可以实现每分钟超过4升的热交换流量，解决了高负荷运动状态下的散热问题。在动力方面，机器人采用了荣耀自研的一体化关节模组，峰值扭矩可达400牛米；在控制方面，依托荣耀全栈自研的高动态运动控制算法和多传感器融合技术，“闪电”能够快速适应赛道的复杂路况，精准控制重心，全程保持稳定的奔跑姿态。

关于液冷技术，第一财经记者还了解到，华科冷芯为荣耀机器人“闪电”提供了液冷方案的核心部件。该公司创始人兼CEO陈奇对第一财经记者表示，华科冷芯提供的是液冷最核心的微型泵，采用的是悬浮泵技术。

“与传统的泵相比，悬浮微型泵的转速能达到每分钟两万转以上，大幅提高了冷却液的流量，从而提升了散热效率。”陈奇还提到，悬浮微型泵即使在高速运转状态下也具备较强的抗冲击能力，耐冲击超过500G，即使在运行过程中发生跌倒，也能轻松应对。

从研发到夺冠，荣耀团队遇到的最大挑战是什么？荣耀机器人团队的测试工程师告诉记者，困难其实不少，其中一个典型问题就是确保整机结构的可靠性。为了解决这个问题，团队借鉴了手机终端领域的大量仿真技术。

关于人形机器人的未来应用场景，荣耀已经有了初步的规划。虽然目前“闪电”的技术成果主要用于比赛验证，但在不久的将来，这些技术有望迁移到荣耀的零售业务体系中。团队计划让机器人进入门店，承担销售和零售服务工作，从而提升整体的零售效率。

人形机器人之所以追求更快的速度，其背后蕴含着深刻的技术迁移价值。通过追求极限速度，团队可以验证结构的可靠性以及液冷技术等核心能力，并将其应用到未来的工业场景中。这种发展模式与汽车产业早期通过赛事推动技术进步的过程非常相似。

面对竞争对手，荣耀团队的测试工程师高度评价了宇树公司，表示这是一家非常值得学习的公司，宇树机器人的整体外观和感知方案为团队提供了一些新的思路。

他还表示，比赛结束后，团队接下来会进行详细的复盘，总结经验并改进不足，明年是否继续参赛还需以官方发布为准。但作为人类工作者，他在经历了高强度的备赛和夺冠过程后，最想做的事情是先休息几天。

责任编辑：韦子蓉

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