人形机器人半马狂飙：一年提速近两小时，自主跑赢人类刷新纪录

记者|李宇彤杨卉 编辑|余婷婷

4月19日清晨，北京亦庄通明湖畔，晨风夹杂着人群的喧闹与机器人电机的嗡鸣。人形机器人与人类跑者一同站在起跑线，等待7时30分的发令枪响。

枪声一响，荣耀“齐天大圣”队的“闪电”机器人仅用50分26秒（净用时）便率先冲线夺冠。这一成绩不仅超过了人类半马世界纪录（56分42秒），相较于去年首届赛事夺冠的2小时40分42秒，更是实现了近两小时的巨大飞跃。

据悉，本届2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半马吸引了约1.2万名人类跑者，以及来自全球的100多支机器人战队同场竞技。赛事覆盖26个主流品牌、300余台人形机器人，其中包括5支国际队伍。参赛规模、品牌覆盖面及技术测试维度均刷新了历史纪录。

赛事创新设置了“自主导航”与“遥控”两种模式，两组别同赛道竞技统一排名。值得注意的是，“闪电”采用全自主导航，在21.0975公里的赛程中无需人工干预，依靠自身感知与规划完成环境适应。

“太快了！”当“闪电”在赛道上飞掠而过，围观的人类跑者和观众纷纷发出惊叹。仅仅一年前，人形机器人还在起跑线上跌跌撞撞。

从蹒跚学步到疾驰如风，北京亦庄的马拉松赛道见证了令人震撼的机器人进化。获奖榜单已大洗牌，“能不能完赛”不再是焦点，取而代之的是：能跑多快？有多稳？能否自主跑完21公里？当机器人速度超越人类，这将对普通人生活带来什么改变？“闪电”的速度背后，赛道又揭示了哪些产业落地的真实方向？

经过激烈角逐，本届赛事前三名被“闪电”家族包揽：冠军“齐天大圣”队50分26秒；亚军“雷霆闪电”队50分56秒；季军“星火燎原”队53分01秒。

包揽领奖台的“闪电”是本次人形机器人半马首次亮相的速度型选手，来自荣耀机器人战队，采用机甲风设计，兼顾动力学与视觉辨识度，身高169厘米。

据荣耀方面透露，研发“闪电”时借鉴了长跑运动员的身体结构。通过将旋转中心上移，其有效腿长达到0.95米，为大幅步幅奠定基础。团队为其搭载了自研一体化关节模组，确保奔跑时步幅大、速度快。

荣耀新产业孵化部首席架构师严斌表示：“步频的前提是足够的力量。我们的关节模组峰值扭矩可达400牛·米，相当于高性能汽车的动力水平。”

针对复杂的赛道地形，荣耀研发团队对关键电机零部件采用手工制作方式。研发负责人韩越解释：“机器人与路面的接触角度直接影响电机力反馈，需要不断磨合调试，手工制作反而最高效灵活。”

备赛两个多月来，团队每天进行长时间外场测试，模拟裁判、保障车、快速换电等场景，在真实环境中打磨机器人表现。

雷霆闪电队队长姚彬表示，冠军亚季军在结构和算法上无异，主要在出发名次和策略上调整。此次“闪电”全程自主跑，仅10.6公里换一次电。“非常满意，达到了期望值。”

姚彬总结获胜原因：强大的自研电机、荣耀散热技术迁移、机器人专家深度参与设计。

姚彬介绍，荣耀拥有自研电机和散热技术，散热专家参与设计，跑完21公里电机甚至发凉。髋部电机提供强大扭矩支撑，各类传感器控制姿态平衡。配备两个激光雷达和高精度定位，通过GNSS卫星定位辅助决策。

姚彬解析了机器人与汽车技术的共性与差异：“底层传感器（GNSS、雷达、视觉）一致，技术路线基本相同。突破主要在算法、结构件设计（能跑、能摔、能撞）方面。”

除夺冠的“闪电”，宇树科技H1人形机器人、高德首款具身机器人“途途”等新选手同样看点十足。

宇树H1微调版在4月16日排位赛中自主跑完1.9公里弯道赛程，用时4分13秒，按比例测算已打破人类1500米世界纪录。

宇树科技创始人王兴兴表示，具身智能科技成熟、应用大规模落地的“ChatGPT时刻”可能在未来两三年内到来。

高德推出四足智能导盲犬“途途”，搭载自研ABot全栈具身技术体系，在无人工干预下自主引导视障大学生完成避障、穿越窄道等城市道路挑战。

高德产品经理唐紫霄表示，基于20年时空数据调研，发现视障群体需求未充分满足。产品虽首次亮相，但已与盲人群体深度打磨，希望尽快走进生活。

今年100余支赛队中，约40%选择自主导航模式参赛。

千寻位置吴靓解释：“在开放城市环境中，机器人需独立完成定位、路径规划、运动控制与实时决策。室外长距离高速奔跑中，精准定位至关重要，否则易跑偏或撞向围栏。”

超过三分之二的自主赛队搭载了千寻位置提供的北斗“时空智能三体套件”，提供星地、云芯、软硬一体化服务，帮助机器人实现厘米级定位、稳定定向与姿态感知。

欣拓具身智能创始人杨歆颖表示，机器人稳定性和散热比去年提升明显，自主控制进步显著。去年自主控制难度极大，需在毫秒级反馈中处理位移、震动等大量数据，调整重心和步态。杨歆颖说。

一年前的首届赛事完赛数据，如今成为衡量行业进步的直观标尺。

2025年首届赛事，仅6支队伍完赛，完赛率不足30%。冠军“天工Ultra”全程无更换，成绩2小时40分42秒。亚军因更换机器人加罚10分钟，成绩3小时37分50秒。

回首首届赛事，更像是一场蹒跚的集体试水，有的机器人奔跑中头部脱落，有的因电机过热直接罢工。

时隔一年，赛道难度显著增加。为全方位检验核心技术，赛道融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形。设12个左转、10个右转道，含接近90°弯道，另有5处狭窄路段与1处路岛障碍，多重复杂场景层层加码。

中国电子学会副秘书长梁靓指出，弯道和狭窄路段是人形机器人失误高发区。双腿缺乏协同感知，拐弯易“打腿”或相互绊倒，狭窄路段易因偏离摔倒。

尽管技术迭代，机器人摔倒、过热问题仍频发。

冠军“闪电”在终点前不到200米处跌倒，在工作人员协助下站起与人类操控师冲线。相比去年，机器人已能做到“在哪跌倒就在哪爬起来”。

长时间快速奔跑带来散热压力，电机高负荷运转考验加剧。不少队伍在换电池时给关节喷制冷剂，杭U赛队宇树H1甚至背了一袋冰块。

荣耀透露，“闪电”后背“小书包”是电机不发烫的秘密——强劲液冷系统深入电机内部带走热量，高功率液泵换热流量超每分钟4升。

上届冠军北京人形机器人创新中心派出3台“天工Ultra”全自主参赛，搭载自研高扭矩一体化关节与全新液冷散热系统，解决高速运动发热问题。

对比2025年，今年参赛规模增长近5倍，自主导航队伍占比近40%，折射出中国人形机器人产业一年间的深刻跃迁。

快思慢想研究院院长田丰将过去一年进展概括为三重突破：硬件层面中国企业贡献全球1.4万台出货量（占比超80%）；软件层面自主导航队伍占比40%，技术范式从分模块遥控向端到端具身模型迁移；生态层面赛场表现转化为产业置信度，松延动力单月订单破2000台，预计2026年出货量6.25万台。

田丰指出，奔跑速度不等于落地能力。从赛道到工厂，人形机器人仍需翻越手部灵巧度、多模态感知、任务泛化能力和续航四座大山。在他看来，亦庄马拉松的核心价值在于构建“真实物理世界试错迭代”闭环，并逐步形成标准制定、数据积累与产业生态聚合的三重战略壁垒。

田丰将赛事对标美国DARPA无人驾驶挑战赛，不同的是，中国同时扮演着赛事主办方、最大参赛方和技术领跑方三重角色。

杨歆颖表示，让机器人体态运动接近人类对关节模组研发要求极高，能促进关键模组体积缩小、性能提升、结构跃迁，反哺现有单一功能机器人场景。

未来可能出现大批量家庭服务机器人，未必是人形双足，轮足更稳定。但通过竞技级研发，能让关键模组更优化、轻量、高精度，缩短民用机器人走进家庭的时间。杨歆颖说。

通明湖畔发令枪声散尽，21公里赛道留下的，是具身智能产业经受“压力测试”后的真实能力图谱。它书写的不仅是刷新的速度纪录，更是从实验室奔向真实世界的跃迁密码。而奔跑，正成为具身智能的常态。

（每经记者李少婷对本文亦有贡献）