西门子携手Humanoid加速工厂人形机器人落地
西门子与英伟达达成战略协作，共同打造一个由人工智能全面驱动、具备自适应能力的制造基地，并在德国埃尔朗根的西门子工厂中完成类人机器人测试，取得了面向现实应用的重要进展。
2026年4月20日——西门子与Humanoid今日宣布，在把物理人工智能从概念推向工业落地的过程中，双方又向前迈出了关键一步。采用NVIDIA物理AI技术栈构建的Humanoid HMND 01轮式Alpha人形机器人，已在德国埃尔朗根的西门子电子工厂顺利完成测试，并执行自主物流作业。这一成果也延续了双方在CES上公布的西门子与英伟达战略合作，目标是建设全球首个完全由人工智能驱动的自适应制造基地。
物理人工智能旨在训练智能机器去感知、推理并在现实世界中采取行动，这一领域正逐步改变商品制造的方式。要把人工智能研究与真实工厂的需求衔接起来，需要一套高效生态：顶级的AI算力与仿真能力、经过验证的机器人平台，以及能够把这些能力统一起来的深度工业自动化底座。
HMND 01 Alpha机器人被部署在西门子物流运营中，能够自主完成托特搬运任务——替人工操作员进行拣选、转运和放置集装箱。所有关键性能指标均已达成，包括每小时60次托特搬运、连续运行超过8小时，以及自主抓取成功率高于90%。
类人机器人的真正意义，在于它能成为车间里完全接入系统、并与人协同工作的资产。这意味着它要与生产系统及其他自主导引车辆实时交换数据，与其他设备和人类操作员保持同步流程，并在条件变化时作出灵活响应。没有这种深度整合，再先进的机器人也只是孤立存在的单一设备。
西门子通过Xcelerator产品体系提供了这一关键支撑，从完整的数字孪生到AI驱动感知，再到集成控制、PLC机器人接口，以及车队管理、工业通信网络和高性能驱动等能力。以上技术共同组成数字主干和自动化基础设施，帮助人形机器人高效运行，并与更广泛的工厂环境保持一致。由此形成的工厂级模型，可适用于任何工业场景中的人形机器人部署。
Humanoid已将NVIDIA完整的物理AI技术栈整合进HMND 01平台，包括用于边缘计算的NVIDIA Jetson Thor、用于仿真的NVIDIA Isaac Sim，以及用于强化学习和策略训练的NVIDIA Isaac Lab。这样的组合显著压缩了开发周期。借助以仿真为先的硬件设计，团队还能在虚拟环境中优化执行器选型、关节强度和质量分布，把原本通常需要18—24个月的原型开发周期缩短到仅7个月。
“未来的工厂需要能够自主感知、推理并适应环境的机器人，与人类员工并肩工作，解决传统自动化难以覆盖的劳动力短缺和运营复杂性问题，”英伟达机器人与边缘人工智能副总裁Deepu Talla表示。“西门子提供工业集成骨架，Humanoid部署了NVIDIA完整的物理AI栈——从仿真优先训练到实时边缘推理——这次落地为人形机器人在现场实现真实生产目标打开了道路。”
英国人工智能与机器人公司Humanoid开发了HMND 01 Alpha，这是一款面向工业场景打造的人形机器人。HMND 01结合了全向轮式移动平台与先进操作能力，并搭载自有AI框架KinetIQ，专为以人为中心的空间而设计，可适应多样化任务并处理复杂操作。
“我们的使命，是打造不仅能在受控实验室中表现出色，还能在真实工厂环境里完成有价值工业任务的人形机器人。与西门子和英伟达的合作，把英伟达领先的AI基础设施、仿真工具和框架，与西门子深厚的工业经验和系统集成能力结合起来，形成了强大合力，”Humanoid首席执行官兼创始人阿尔捷姆·索科洛夫说。“我们正在共同证明，类人机器人已经具备进入现实工业部署的条件。”
西门子股份公司（柏林和慕尼黑）是一家领先的科技企业，业务覆盖工业、基础设施、交通出行和医疗健康等领域。公司的使命是以技术改变人们的日常生活。通过把现实世界与数字世界相连接，西门子帮助客户加速数字化与可持续发展转型，让工厂更高效、城市更宜居、交通更绿色。作为工业人工智能领域的领先者，西门子凭借深厚的行业知识，将人工智能——包括生成式人工智能——落地到真实场景中，使AI能够为各行业客户带来可获得、可见且可用的价值。西门子还持有上市公司西门子医疗（Siemens Healthineers）的多数股权，该公司是全球领先的医疗技术供应商，在医疗领域持续推动突破性创新。为所有人。无论何处。可持续。按2025财年（截至2025年9月30日）计算，西门子集团实现收入789亿欧元、净利润104亿欧元。截至2025年9月30日，公司在全球通过持续经营业务雇佣约31.8万人。
Humanoid是一家总部位于英国的机器人创新公司，专注研发能够增强人类能力的先进类人机器人。公司由Artem Sokolov于2024年创立，汇聚了来自全球顶尖科技公司的200多名工程师、研究人员和创新者。Humanoid在伦敦、波士顿和温哥华设有办公点，致力于打造具备商业可行性、可扩展性和安全性的机器人解决方案，并将其应用于真实世界场景。