沙龙回顾 | 未可知携手新华书店：解码具身智能与 AI 新十年

历次技术浪潮背后，都蕴含着一个质朴的法则：一切卓越的革新，归根结底需扎根现实土壤，破解实际难题。

2026 年 5 月 10 日，于杭州西湖之滨，未可知人工智能研究院院长、《具身智能：从虚拟 AI 到现实 AI》一书作者杜雨博士，做客新华书店解放路店，开展了一场拨云见日的分享。摒弃炫技与噱头，他凭借冷静的商业推演、清晰的产业图谱及直白的市场洞察，将当下炙手可热的“具身智能”剖析得淋漓尽致：

AI 的终极形态，绝非仅在虚拟空间中算力倍增或言辞拟人，而是要赋予其躯体、步入现实，实现从“理论智慧”向“实干本领”的跨越。

这并非科幻构想，而是正在上演的未来图景。

人工智能发展至今，正经历一次关键转折。往昔我们所追逐的智能，多囿于屏幕方寸或云端之上，虽擅长信息处理与内容生成，却难以涉足现实世界解决具体痛点。具身智能的崛起，赋予了智能可感知、可行动、可协作的物理实体，将虚拟能力转化为现实价值，为人机协同、产业升级及社会进步开启了无限可能。

机器人产业的演进，始终遵循更智能、更通用、更契合人类协作需求的路径不断迭代。早期机器人多为功能固定的自动化设备，局限于工业场景执行预设指令，缺乏环境感知与自主调节能力。伴随技术精进，SLAM 导航、运动控制等技艺日益成熟，协作机器人与自主移动机器人开始渗透多元场景，能够在共享空间内与人协同作业，胜任更复杂的操作任务。

多模态大模型、视觉 - 语言 - 行动模型及强化学习技术的融合应用，助推机器人迈入高级智能阶段，具备环境理解、自主决策与灵活操控能力，轮式仿人及可移动操作机器人逐步走向商用。未来，机器人将持续向高度自主进化，泛化能力显著增强，商用与家用仿人机器人将成为主流，深度融入生产生活的方方面面。

在纷繁的机器人形态中，人形机器人成为具身智能的核心载体。这非单纯的形态模仿，而是对人类环境、工具及协作模式的天然适配，能高效执行多样任务，实现自然流畅的人机交互，在复杂场景中保持稳定表现，为通用智能落地提供最优路径。

从传统工业、协作及移动机器人，到服务机器人与无人机，再至人形机器人，产品形态日趋丰富，应用场景由 To B 逐步拓展至 To C 与家庭领域，产业链持续完善，为具身智能的普及筑牢根基。

人形机器人的稳健运行，依托大脑、小脑与本体三大模块的高效协同，构建起完整的智能运行体系。

大脑作为顶层规划与决策中枢，承担环境感知、信息理解、任务拆解与行为决策职能。依托多模态模型技术，它能识别物体、理解语言、感知场景，通过持续学习适应新环境与任务，完成从指令接收到行动规划的全流程处理，是机器人智能的灵魂所在