Figure AI发布Helix-02，机器人实现全天候自主作业

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Figure AI发布Helix-02，机器人实现全天候8小时无人值守作业，多机协同无需人工介入

主要内容

2026年5月13日，Figure AI展示了由Helix-02驱动的机器人全天候运行8小时且无需人工干预。演示包括厨房清洁、卧室整理（两台机器人协同叠衣、铺床、归置家具）及精细操作（开瓶盖、推注射器、拣取金属零件）等任务。

关键要点

- Helix-02是统一神经网络模型，集成视觉、触觉、本体感知与全身运动控制

- 同步发布的System 0（S0）全身控制器基于逾1000小时人体动作数据训练，取代了原有10.9万行手工C++代码

- 在洗碗机装卸任务中，单台机器人可持续运行超4分钟无需重置

- 两台机器人协作，2分钟内即可完成卧室环境还原

简短评论

Helix-02的发布标志着人形机器人从“演示模式”向“生产级长时运行”跨越；能否在多样真实环境中保持同等表现，将是下一阶段核心验证指标。