雷军发文：小米机器人双夺国际赛冠军，实力碾压第二名

IT之家 6 月 5 日讯，今日午后，小米创始人、董事长兼 CEO 雷军宣布喜讯：小米机器人团队接连斩获两项国际赛事桂冠，且优势明显，远超第二名。

雷军指出，小米机器人研发的终极目标，在于促使机器人切实融入现实物理环境，承担真实的劳动任务。

雷军转引 @小米技术 的文章称，CVPR 2026 Workshops-GigaBrain Challenge-RoboChallenge Track 涵盖 30 个极具挑战性的实操任务，涵盖双臂灵巧操作、软体物体处理、工具因果推断及跨平台鲁棒性测试，需在 10 次无干扰运行中提交统一多任务模型，核心在于检验模型的泛化水平。

据博文披露，参赛模型「my16」即 WAM 模型，是专为真实机器人场景设计的自研“大小脑+长短期记忆”世界动作模型。在 RoboChallenge CVPR 2026 真机测试中，该模型以压倒性优势夺冠，成功率高达 40.89%，成为本届赛事中唯一突破 40% 成功率大关的模型，综合排名稳居榜首。

该模型依托“S1/S2 双系统+长短期记忆+跨本体预训练”架构，将三大核心优势融为一体。它兼具大模型的认知深度、控制器的执行精度以及记忆系统的长程稳定性。

此外，在 ICRA 2026 WBC 比赛中，挑战场景模拟了超市购物环境，要求机器人在 16 个大类、20 个小类的琳琅满目的饮料中，精准识别并抓取指定商品，最终放入购物车。

此次测试中，小米团队综合得分高达 99.2 分，几近满分；整体任务完成率达 94%，是榜单上唯一突破 90% 成功率的方案，且比第二名高出 10 个百分点。具体来看，简单任务满分，复杂任务成功率达 90%。