物理 AI 与机器人产业爆发前夜

物理 AI 的本质在于“世界模型、机械实体与数据飞轮”的融合，目前的瓶颈在于数据采集效率低下，导致飞轮难以运转。正如自动驾驶领域，模型成熟依赖于海量实车路测而非仅靠实验室模拟，因此量产被视为模型优化的前提而非终点，先规模量产再迭代优化已成行业共识。物理 AI 的热潮提升了市场对数据飞轮的理解，而最终决定产业高度的关键，在于量产落地的节奏。

物理 AI、特斯拉及宇树科技等多重利好共振

OptimusV3 即将亮相：特斯拉计划于 7 至 8 月发布 Optimus v3 并启动量产爬坡，下半年正式进入规模化生产阶段，首条产线规划产能达 100 万台，同时正在筹建具备千万台产能的新基地。

宇树科技 IPO 临近：6 月 2 日宇树科技已提交注册申请，预计未来一至两个月内在科创板挂牌；截至目前，其人形机器人 G1 累计下线数量约为 11000 台。

物理 AI 模型演进：在 6 月的 GTC 大会上，英伟达推出了 Cosmos 3 模型，该模型能同时处理语言、图像、视频、音频及动作五种模态，兼具理解与生成能力，为具身智能（Physical AI）奠定了通用架构基础；此外，英伟达还发布了 Isaac GR00T 人形机器人方案，将宇树 H2 机器人、Sharpa Wave 触觉五指灵巧手、基于 NVIDIA Jetson Thor 的板载计算单元以及 Isaac GR00T 软件工作流整合为统一的集成参考设计。

坚定看好具身智能作为物理 AI 的核心赛道，特此梳理相关机器人零部件企业

传动与关节领域：

丰光精密，对标绿的谐波，已自主研发全覆盖的谐波减速器（03-32 型），并向头部人形机器人及灵巧手制造商供货。

苏轴股份，作为“中华牌”滚针轴承的领军者，产品配套 RV 及谐波减速器，正向中大力德进行送样测试。

万通液压，响应军工需求开发电动缸，其中行星滚柱丝杠作为核心部件，公司已针对机器人领域设立专项研发。

感知与控制领域：

奥迪威，突破技术壁垒研发出可嵌入机器人关节内部的 MEMS 散热风扇；携手华南理工建立联合实验室，并在 CES 上首次展示了搭载电子皮肤的 Moxy AI 玩具。

开特股份，其六维力及磁传感器已送往国内知名车企测试，自主研发直流、步进及无刷电机，并积极布局减速器赛道。

电机领域：

三协电机，深耕行星减速器，推出集电机、控制器、编码器与减速器于一体的集成产品，服务对象涵盖法奥机器人等客户。

鼎智科技，通过收购赛仑特，提供“电机 + 减速器 + 驱动器”的一体化关节模组，已与脉塔智能达成合作，并向中科灵犀等灵巧手厂商送样。

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