机器人从实验室走向生活
“请整理一下客厅,并为客人准备一杯奶茶。”随着指令发出,机器人开始环视四周,迅速识别出散落的物品。它熟练地拿起扫帚,按照规划好的路径清扫地面;任务完成后,它转向操作台,取杯、加茶、加奶、搅拌、递送,动作流畅自然,一气呵成。整个过程完全无需人工干预,就像一位经验丰富的管家。 这是记者日前在天津大学深度强化学习实验室目睹的一幕。机器人的“智慧”来源于天津大学具身团队自主研发的具身基座模型Embodied-R1.5。在这个实验室里,一群年轻人正努力推动人工智能从“会计算”迈向“会行动”,加速实验室成果的产业化进