机器人从实验室走向生活

“请整理一下客厅，并为客人准备一杯奶茶。”随着指令发出，机器人开始环视四周，迅速识别出散落的物品。它熟练地拿起扫帚，按照规划好的路径清扫地面；任务完成后，它转向操作台，取杯、加茶、加奶、搅拌、递送，动作流畅自然，一气呵成。整个过程完全无需人工干预，就像一位经验丰富的管家。

这是记者日前在天津大学深度强化学习实验室目睹的一幕。机器人的“智慧”来源于天津大学具身团队自主研发的具身基座模型Embodied-R1.5。在这个实验室里，一群年轻人正努力推动人工智能从“会计算”迈向“会行动”，加速实验室成果的产业化进程。

“主脑规划，辅脑执行”

实验室青年骨干汤宏垚副研究员介绍，让机器人完成整理房间和制作奶茶的任务看似简单，但背后的技术突破却充满挑战。

传统机器人只能在固定环境中执行预设程序——例如工厂流水线上的机械臂，一旦位置改变便无法运作；家中的扫地机器人，遇到障碍物时常会陷入困境。为了让机器人像人类一样灵活应对复杂环境，必须为其配备全新的“主脑”。

汤宏垚比喻道：“我们为机器人设计了‘主脑+辅脑’的架构。主脑是一个多模态大模型，负责理解任务目标、感知环境、进行长期推理和规划。例如，‘取水杯’这一指令会被主脑分解为多个步骤，判断哪个杯子可用、是否有障碍物、先移动还是先抓取。”

“辅脑则是基于强化学习的执行模块，负责精确控制具体动作。”他进一步解释，机械臂需要用多大的力抓取杯子、如何确保稳定且不损坏杯子、移动过程中如何保持平衡——这些细节都由辅脑实时计算和调整。

实验室副教授马亿补充道，团队当前的重点工作正是优化“主脑+辅脑”的协同机制。“主脑规划，辅脑执行，两者配合默契后，机器人在家庭环境中就能自主完成任务。”

搭载新模型的机器人不仅能整理客厅、制作奶茶，还能根据指令擦洗花瓶、给手机充电、为客人冲泡咖啡、打包礼品。更重要的是，即使面对从未见过的场景，它也能实现“零样本适应”——无需预先学习，直接完成任务。

“这正是当前具身智能领域的研究前沿，也是未来家庭助手的雏形。”马亿表示。

科研成果迈向产业化

走进实验室，记者不仅感受到技术的突破，更体会到一种脚踏实地的氛围。团队的科研成果正在快速向产业应用转化。

不久前，深度强化学习实验室凭借《基于强化学习的智能决策关键技术及应用》项目，荣获2025年度中国图象图形学学会科技进步奖一等奖。

这一奖项的背后，是显著的实际应用效果：在芯片设计领域，项目成果助力国产芯片设计软件的研发，帮助国内企业实现关键技术的自主可控；在娱乐产业，技术已应用于大型商业游戏，成为国内首个实现自动化测试的强化学习技术，显著提升了游戏开发和测试效率。

“我们希望人工智能技术能够真正服务于日常生活。”实验室成员、副教授郑岩说道。未来，团队的研究成果将广泛应用于物流仓储、分拣运输、自动驾驶等工业场景，同时也会在家居整理、公共区域清洁等民生领域落地。

采访结束时，实验室里的机器人仍在忙碌。它刚刚完成一杯奶茶的制作，机械臂稳稳地将杯子递到记者面前。在它身后，一群年轻人正围在屏幕前，热烈讨论下一次技术升级的方向。

从实验室的一行行代码，到现实生活中的智能助手，天津大学深度强化学习实验室的青年科研团队将继续聚焦具身智能核心技术，推动前沿成果走出实验室、进入产业一线、融入千家万户。（记者 陈 曦 通讯员 梁绍楠）