2026具身智能技术全景白皮书：产业应用与标准体系解析

由中国人工智能学会编写的《中国人工智能系列白皮书-具身智能（2026版）》，全方位展示了2026年具身智能技术与产业的宏观图景。报告将具身智能定义为具备物理实体，能通过感知、决策与执行闭环机制与现实环境交互的智能体系，梳理了其演进脉络及多学科交叉特点，并深入剖析了虚实结合的技术路径。

文中详细拆解了具身感知、推理、操作、导航及强化学习等十大核心技术，明确了VLA模型向WAM世界模型演进的趋势；同时建立了包含真机数据、仿真环境及互联网视频在内的三类数据集体系，并介绍了Isaac和MuJoCo等主流仿真平台的应用。

报告涵盖了生活服务、工业、农业、交通及能源电力五大领域的应用场景，展示了产业化的落地成果。面向未来，报告重点规划了关键技术、应用、平台及标准化四大方向，特别强调了安全可信与伦理治理的重要性，主张构建全栈标准体系，助力具身智能从实验室走向大规模产业应用。