新品速递 | AI 赋能控制原理系列教学方案

产品概览

AI+ 控制原理系列实训装备，涵盖智能倒立摆与智能球杆系统，聚焦控制领域中典型的高阶、非线性、强耦合及不稳定被控对象。其核心教学目标在于为控制类核心课程搭建从理论至工程、从仿真到实物的全链路实践桥梁，助力学生精通控制理论建模、算法构建、系统调试及工程验证的全流程技能。作为新工科背景下的升级之作，该系列不仅适用于自动控制原理、现代控制理论、控制工程基础及智能控制等课程实验，更支持基于人工智能的深度强化学习控制实验。整个实践教学过程深度融合数理建模、软件仿真与实物部署，彰显工程教育特色，推动控制科学迈向智能化新阶段。

核心优势

◆AI 驱动迭代，抢占先机

除覆盖经典控制、现代控制及智能控制实验外，特设与实物一致的虚拟动力学环境，支持基于 AI 的强化学习模型训练及其在实物平台上的部署应用。

◆上位机直控，接口开放

标配工业伺服控制器与交流伺服电机，接口全面开放，兼容任意类型及版本的编程语言。

◆虚拟仿真加持，模型丰富

依托数字孪生技术的 3D 虚拟仿真软件，可脱离实物独立开展实验，实现与实物平台的孪生随动；虚拟模型参数灵活可调，极大拓展了实验对象的多样性。

◆数智虚实融合，拓展性强

支持灵活配置实物平台与虚拟软件的数量比例，助力构建数智化智能控制实验室，实现由虚入实、循序渐进的教学建设。

◆控制箱通用共享，效益倍增

不同类型实物平台的控制箱可通用，支持“一拖多”配置方案，显著提升设备使用效益。

实验职能

实验模式设定

虚拟仿真实操

强化学习模型训练

虚实结合组网演示

实验课题

系统建模与稳定性分析、频率响应校正、根轨迹校正、PID 控制、LQR 控制、状态空间极点配置、模糊控制、BP 神经网络控制、深度强化学习模型训练、深度强化学习实物控制等实验项目。

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