一文读懂Physical AI：内涵、能力与产业版图

一、基础概念阐释

传统大模型如ChatGPT属于数字AI范畴，仅能处理文字、图片、网络数据，对重力、摩擦、惯性、流体、力学等现实物理规则缺乏认知，存在“物理认知缺失”的局限。

Physical AI = AI + 物理法则 + 实体执行，能够把握现实世界的因果关联、空间关系、力学特征，在机器人、汽车、工业设备等载体上完成真实环境中的任务执行。

英伟达黄仁勋提出AI演进四阶段：感知AI→生成AI→代理AI→Physical AI，Physical AI是AI发展的终极形态，核心理念为：所有具备运动能力的实体设备，最终都将由Physical AI驱动。

二、两大关键发展方向

1. AI理解物理、操控现实（主流方向）

使AI掌握重力、光学、热力学、流体力学等基础规律，应用场景涵盖自动驾驶、人形机器人、工业自动化、能源调度、无人机、智能制造等领域。

2. 物理硬件实现AI

借助物理器件、类脑芯片、光电计算直接达成智能，区别于传统纯软件模拟方式。

三、核心能力（与普通AI的本质差异）

1. 理解空间、因果、力学：可预测物体坠落、碰撞、滑动、受力变形等现实行为；

2. 闭环运行能力：实现感知→推理→行动→反馈全链路，在真实环境持续迭代演进；

3. 虚拟仿真训练：依托数字孪生技术，短期内完成大规模训练，快速迭代机器人、自动驾驶算法；

4. 适配开放环境：可应对雨雪、路面湿滑、突发障碍物等复杂真实场景，不局限于预设场景。

四、典型应用场景

1. 人形机器人/服务机器人：达成精准抓握、稳定行走、家务操作、工业装配，精准控制力度与动作平衡；

2. 自动驾驶：识别路况、制动距离、天气影响，完成打滑规避等端到端自主驾驶决策；

3. 工业&能源领域：智能产线管控、电网调度、储能控制、风光发电优化，实现毫秒级精准调控；

4. 生成式内容升级：文生图、视频贴合光影、重力、透视规律，画面真实无违和感；

5. 科研设计领域：新材料研发、飞行器结构设计、流体仿真、药物分子模拟，加速科学创新。

五、国内核心赛道及代表企业

1. 硬件层：算力芯片（英伟达、地平线、寒武纪）、各类传感器、伺服电机、减速器；

2. 算法层：物理仿真平台、物理大模型、机器人运动控制算法；

3. 落地层

• 人形机器人：优必选、小米、特斯拉Optimus；

• 自动驾驶：小鹏、理想、华为；

• 工业物理AI：海康威视、汇川技术、大疆。

六、A股 Physical AI全产业链标的（细分逻辑+市值，截至2026.05.16）

（一）上游：算力&硬件基础（Physical AI大脑+执行躯体）

1. 海光信息：国产AI算力芯片，物理仿真、机器人大模型算力底座，市值1760亿

2. 寒武纪：边缘端AI芯片，适配机器人、车载Physical AI实时推理，市值385亿

3. 中际旭创：高速光模块，物理大模型、数字孪生算力传输核心，市值462亿

4. 新易盛：高速光模块，物理仿真、机器人算力集群高速互联，市值435亿

5. 豪威集团：车载/机器视觉传感器，实现空间、距离、姿态物理感知，市值2340亿

6. 炬光科技：激光雷达发射芯片，物理环境三维测距、障碍物识别，市值348亿

7. 长光华芯：激光雷达发射芯片，实现环境三维物理测距感知，市值142亿

8. 舜宇光学：车载/机器人高清摄像头，视觉物理空间感知，市值928亿

9. 苏奥传感：压力、液位、惯性传感器，力学与环境物理信号采集，市值68亿

10. 汇川技术：伺服电机+驱动器，机器人物理动作执行、动力控制，市值1280亿

11. 绿的谐波：谐波减速器，人形机器人关节精密传动，物理运动核心部件，市值392亿

12. 拓普集团：机器人结构件、减震件，适配力学、震动等物理特性，市值2450亿

13. 江苏雷利：精密微型电机、执行器，机器人物理动作驱动部件，市值156亿

14. 敏芯股份：MEMS惯性传感器，加速度、姿态、震动等力学感知，市值194亿

（二）中游：算法&软件（Physical AI核心灵魂）

15. 中科创达：物理仿真引擎+机器人控制算法，AI学习现实力学规则，市值516亿

16. 昆仑万维：物理大模型+3D数字孪生，模拟重力、碰撞、流体等物理规律，市值278亿

17. 科大讯飞：多模态物理推理模型，空间、因果、运动规律智能理解，市值186亿

18. 超图软件：空间物理建模、地理数字孪生，环境物理规则搭建，市值324亿

19. 宝信软件：工业数字孪生，产线力学、流体、热力物理仿真，市值215亿

20. 中控技术：工业物理闭环控制，实现设备力、温、压实时智能调控，市值428亿

21. 广联达：建筑工程物理仿真、力学模拟，工业级物理AI建模，市值862亿

22. 润和软件：机器人物理控制算法、实时运动推理系统开发，市值118亿

23. 赛意信息：智能制造数字孪生，产线物理状态智能调度与闭环，市值76亿

24. 海康威视：机器视觉+3D空间建模，环境物理规则识别与推理，市值3120亿

（三）下游：应用落地场景

25. 德赛西威：车载域控+物理感知算法，自动驾驶路况、制动、打滑物理决策，市值263亿

26. 伯特利：线控底盘，车辆制动、转向物理执行控制，市值375亿

27. 华阳集团：车载感知+控制模块，车载Physical AI硬件配套，市值296亿

28. 新时达：工业人形机器人整机，动作平衡、抓取等物理智能控制，市值412亿

29. 拓斯达：人形/工业机器人整机，动作平衡、抓取物理控制，市值93亿

30. 三花智控：机器人热管理系统，适配散热、温度等物理特性控制，市值1240亿

31. 中科江南：能源物理智能调度、电网实时物理参数调控，市值138亿

32. 中航电测：军工装备力学传感、姿态控制，高端物理智能应用，市值326亿

33. 石头科技：家用机器人路径规划、避障，环境物理规则自适应，市值289亿

34. 科沃斯：服务机器人多传感器融合，空间物理环境感知决策，市值364亿

七、Physical AI核心龙头精选（10只）

1. 汇川技术：伺服+算力+工业物理AI

2. 绿的谐波：人形机器人减速器绝对龙头

3. 中科创达：物理仿真+机器人控制算法

4. 海光信息：国产核心算力芯片

5. 昆仑万维：物理大模型+数字孪生

6. 拓普集团：机器人核心结构件

7. 德赛西威：车载物理AI域控龙头

8. 豪威集团：机器视觉感知龙头

9. 中控技术：工业物理闭环控制龙头

10. 超图软件：空间物理建模龙头