物理 AI 产业链核心标的深度解析

物理 AI 概念涵盖仿真、感知、执行及整机制造等关键领域，以下为重点关注企业：

1. 仿真与 AI 平台（物理 AI 的“中枢系统”）

· 索辰科技 (688507)：国内 CAE 仿真领军者，自主研发“天工·开物”物理 AI 平台，并融入英伟达生态系统。

· 凡拓数创 (301313)：打造“物理 AI+3D 数字孪生”关键技术，搭建机器人动作演练环境。

· 天娱数科 (002354)：构建空间智能 MaaS 服务平台，助力机器人“大小脑”协同进化。2. 感知层（物理世界的“感官神经”）

· 奥比中光 (688322)：3D 视觉感知行业先锋，为优必选、智元等人形机器人供应视觉方案。

· 柯力传感 (603662)：实现六维力传感器国产化突破，满足人形机器人触觉及关节力检测需求。

· 凌云光 (688400)：机器视觉领域翘楚，提供 3D 工业视觉与动作捕捉数据，赋能物理 AI 训练。3. 执行层（物理世界的“动力肌肉”）

· 绿的谐波 (688017)：谐波减速器行业主导者，是特斯拉 Optimus 等人形机器人关节核心供货商。

· 拓普集团 (601689)：特斯拉 Optimus 线性执行器主要供应商，具备极高价值占比。

· 汇川技术 (300124)：工业自动化领军企业，输出机器人伺服系统及运动控制整体方案。

· 双环传动 (002472)：RV 减速器行业龙头，为人形及工业机器人重载关节提供传动策略。4. 机器人/终端应用（最终载体）

· 埃斯顿 (002747)：国产工业机器人整机霸主，正迈向人形具身智能升级。

· 科沃斯 (603486)：专注商用清洁与仓储搬运机器人，利用物理 AI 实现自主导航。

· 拓斯达 (300607)：AI 驱动的协作机器人，已在物流制造场景实现商业落地。

风险提示：物理 AI 尚处起步阶段，部分企业相关业务占比有限，估值起伏明显，投资务必谨慎。