AI前沿速递 5月5日：机器人模型更新与安全审查

Ai2 推出的 MolmoAct2: Action Reasoning Models for Real-world Deployment 成为 Hugging Face 当天的#2新论文。该文聚焦于一个开放式动作推理模型，目标是服务于真实场景下的机器人落地。整体方案包含为该任务定制训练的视觉语言模型主干、三个新增数据集、可开放权重的动作 tokenizer、连续动作预测的架构设计，以及面向低延迟的自适应推理策略。在数据与训练内容上，MolmoAct2 涉及 720 小时的遥操作双臂轨迹，同时还包含 Fra