AI前沿速递 5月5日：机器人模型更新与安全审查
Ai2 推出的 MolmoAct2: Action Reasoning Models for Real-world Deployment 成为 Hugging Face 当天的#2新论文。该文聚焦于一个开放式动作推理模型，目标是服务于真实场景下的机器人落地。整体方案包含为该任务定制训练的视觉语言模型主干、三个新增数据集、可开放权重的动作 tokenizer、连续动作预测的架构设计，以及面向低延迟的自适应推理策略。在数据与训练内容上，MolmoAct2 涉及 720 小时的遥操作双臂轨迹，同时还包含 Fra
田轩出任北大光华管理学院院长，曾执掌清华五道口金融学院
4月3日，澎湃新闻记者从相关方面获悉，北京大学博雅特聘教授田轩正式担任北京大学光华管理学院院长。据今年1月的报道，田轩已从清华大学五道口金融学院转至北京大学，担任博雅特聘教授。田轩于2001年毕业于北京大学，获得经济学学士学位，2003年在美国华盛顿大学取得经济学硕士学位，2008年在美国波士顿学院获得金融学博士学位。自2008年至2016年，田轩在美国印第安纳大学凯利商学院任教，并于2014年获得该校的终身教授职位。2014年，田轩回国加入清华大学五道口金融学院，担任金融学讲席教授和博士生导师，2018