AI前沿速递 5月5日:机器人模型更新与安全审查
Ai2 推出的 MolmoAct2: Action Reasoning Models for Real-world Deployment 成为 Hugging Face 当天的#2新论文。该文聚焦于一个开放式动作推理模型,目标是服务于真实场景下的机器人落地。整体方案包含为该任务定制训练的视觉语言模型主干、三个新增数据集、可开放权重的动作 tokenizer、连续动作预测的架构设计,以及面向低延迟的自适应推理策略。在数据与训练内容上,MolmoAct2 涉及 720 小时的遥操作双臂轨迹,同时还包含 Fra
初探人工智能
「 初探人工智能」人工智能01一、人工智能的定义人工智能(Artificial Intelligence,简称AI)的概念最早可以追溯到1956年的达特茅斯会议。在那次会议中,十位科学家探讨了利用机器模拟人类学习及其他智能活动的可能性。通俗地讲,人工智能就是利用人造机器(计算机)来模拟和延伸人类的智能。AI的发展主要致力于模拟和拓展人类智能,涵盖了听(语音识别、翻译等)、说(语音合成、人机交互等)、看(图像与文字识别等)、思考(对弈、专家系统等)、学习(模型迭代、检索等)以及行动(机器人应用、自动驾驶等)