AI赋能工业控制：PLC革新路径与产业化图景

核心观点摘要 - 当前阶段定位：人工智能（AI）正从工业自动化的“辅助优化工具”向“核心控制参与者”演进，2026年尚无法完全替代可编程逻辑控制器（PLC），但在高精度装配、复杂流程优化、小批量柔性生产等场景已实现对PLC核心功能的有效替代或增强——这一转变并非简单的技术迭代，而是工业控制从“固定规则驱动”向“数据智能驱动”的范式迁移 。 - 关键能力突破：边缘计算与轻量化大模型的协同，已将AI推理延迟压缩至1ms级，部分场景可匹配PLC的硬实时性能；强化学习（RL）、工业大模型等技术，可处理传统PLC无