国产智能换刀机器人亮相厦门隧道工程
新华社北京6月25日电（记者樊曦）记者从中铁十四局集团获悉，25日，在厦金大桥（厦门段）环岛路隧道‘厦金号’盾构机掘进现场，国产智能盾构换刀机器人正式投用。 据了解，机器人配备11个独立可控关节，具备卓越避障与精密操作能力，依托500公斤负载与伸缩结构，可全面覆盖10米至18米级超大直径盾构刀盘，高效抓取重型滚刀并精准更换。整机软硬件实现100%国产自主，拥有完全知识产权。 盾构机被誉为穿江越海的‘大国重器’，其刀盘滚刀如‘牙齿’般持续切削岩土，磨损剧烈，需频繁更换。传统方式需3名工人带压进入舱内作业，耗
广南联络线西塱隧道首段顺利打通
新华社广州6月2日电（记者樊曦、毛鑫）从中国铁路广州局集团有限公司传来消息，2日，伴随“永庆号”盾构机在地下68米深处平稳出洞，广州站至广州南站联络线（广南联络线）西塱隧道首个区段成功贯通，这标志着广州铁路枢纽“高铁进城”工程实现重大进展。 广南联络线由国铁广州局广州工程建设指挥部主导建设、中铁十一局参与施工，线路全长16公里，设计时速达200公里，不仅是广州铁路枢纽“高铁进城”的关键组成部分，也是优化粤港澳大湾区综合交通网络的重点项目。 其中，全长13.2公里的西塱隧道作为全线控制性重点工程，包含总长1
探秘长江底部高铁通道：全球最大直径盾构机施工纪实
总长达14.25公里的崇明至太仓长江隧道，作为沪渝蓉高铁沪宁段的控制性工程，眼下正处于紧锣密鼓的建设阶段。近期，我国自主研发的全球直径最大高铁盾构机“领航号”，在历经23个月的安全推进后，已成功完成长江水底段11.18公里的挖掘作业，自上海崇明顺利贯通至江苏太仓。接下来让我们通过镜头，一同探访这条横贯长江入海口的地底“巨龙”。